Master new space - 2025-2026
UE6_INFO

Rappel des exigences pour le projet:

1. Un Logiciel sur arduino.
2. Une (ou plusieurs) mesure du systeme : capteurs
3. Une action sur le systeme : contrôle d'un moteur, liberation d'un verrou ...
4. Une remontée d'information à l'utilisateur : liaison série (UART)

Tout ce qui est difficile à implémenter peut être simulé:

1. allumer une diode pour un statut ou une action,
2. utiliser un bouton poussoir, phototransistor, potentiometre pour simuler un capteur.

Important: Expliquer le fonctionnement, les choix et les non choix (contrainte physique, materiel, projets)

MEMO Logiciel

MEMO composants

Pour démarrer:

1. Installation d'Arduino IDE sur votre PC.  https://www.arduino.cc/en/software/

Les cours:

Cours d'intro - Lien

TP1 - Lien  - Solution

TP2 - Lien -  Solution

TP3 - lien  - Solution (avec maj moteur DC!)

Le materiel:

- Arduino Uno:

• https://docs.arduino.cc/hardware/uno-rev3/

- Motoreducteur GM3 :

• Plan : https://www.gotronic.fr/pj-469.pdf
• Fiche technique

- Servomoteur

SG90 : https://robotix.ah-oui.org/user_docs/dos11/sg90-data.pdf

 FS90R: https://www.gotronic.fr/pj2-fs90r-2556.pdf

- Fin de course (Microcupteur):

• https://joy-it.net/en/products/SEN-BUMP01